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数学系教材推荐和整理

引言 如果说生化环材是个天坑,里面埋葬着不少大学生,那么数学就是一个悬崖,一眼望去深不见底,只有几个神仙在天上飞。作为在悬崖底奋苦争扎的菜鸡,笔者根据自己上过的课程,整理了一些比较好的教材,希望能帮(quan)助(tui)到不撞南墙不回头的数学系萌新们。 数学分析 数学分析没啥特别推荐的教材,欧美的微积分教材过于简单,苏联的教材又过于粗暴。跟着教授用的教材走就行。以下推荐一些课外读物。 * PRINCIPLES OF MATHEMATICAL ANALYSIS —— Walter Rudin 又名Baby Rudin,虽然知乎上很多大佬推荐这本,但这本书极其不适合初学者入门。一个毫无基础的人如果第一次就能看懂这本书,那只能说是具有极高的天赋。正常情况下这本书是在学完大一的数学分析,有了一定的基础后,才适合阅读的。这本书抽象的数学语言可以为之后的泛函分析打下基础。 * 数学分析中的问题与反例 —— 汪林 绝世好书,反直觉的反例可以打破萌新的“常识”,有助于形成严谨的思维逻辑,认识到
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Introduction to Hamilton-Jacobi-Bellman equations

Preface 这是一篇令人感到肝疼的文章,在ddl边缘疯狂徘徊的我通宵了两天肝出来的final project. 原paper是英文写的,简单翻译一下放到blog上,姑且算是最优控制论和HJB方程的入门. 感谢石老师提供的这个topic, 不然我当时就肝不完final project了. 然而我还是没学明白PDE,一学期下来就会个数值解hhh (丢人 Abstract 最优控制问题通常可以和非线性PDE——Hamilton-Jacobi-Bellman equations——联系起来. 在这种情况下我们可以关注HJB方程的解,这通常拥有很好的性质,而不是原来的问题. 在这片论文中,我们介绍了基本的最优控制论以及HJB方程的推导. 我们也证明了HJB方程的一些基本的性质. 一个高效的用于求解HJB方程的数值方法也在论文中被介绍. 最后,我们用HJB方程和其数值解解决了一个简单的现实中的最优控制问题. Introduction of optimal control 最优控制论是微分方程的一个延申. 它主要讨论解决动力系统的方法,通常具有如下形式: $$
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